Où qu’il aille, le voyageur doit préparer sa route, avancer avec prudence en négociant les obstacles. C’est au terme du voyage qu’on mesure la sûreté du parcours. Ce Savoir est le viatique que les yogis ont préservé avec le plus grand soin.

Les techniques du Yoga avec ses āsana, ses prānāyāma, ses bandha, ses mudrā, préparent aux trois étapes de la méditation : dhāraṇā, dhyāna et samādhi. Bénéfique à bien des égards, il donne une maitrise générale du physique et du mental

La manière traditionnelle de transmettre le Yoga est un enseignement de personne à personne : en yoga traditionnel le cours individuel est la norme. Lorsque par nécessité la pratique est faite en groupe, la séquence des āsana, et des prānāyāma est propre à chacun des participants, comme s’il s’agissait d’un cours particulier.

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